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这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点。桥式起重机控制中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。在电磁制动器抱住之前和松开后的，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。（1）起吊重物停住控制要点通过设定停止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个“到达”。
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