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有些超重机械可用两根桅杆，构字形，把吊起物横向，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起。才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
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