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将起重机吊台安装在通用或载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到多的就是这种吊车。全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不自动调车架、使爬坡能力。
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